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A cidade de Lisboa foi construída em terrenos com rochas de diferentes tipos e idades que definiram um conjunto de relevos tradicionalmente conhecidos como as sete colinas (São Vicente de Fora, Santo André, Castelo, Santana, São Roque, Chagas e Santa Catarina). Estas colinas são o resultado de movimentos tectónicos que as elevam e constroem, e de agentes de erosão, que as escavam e arrasam. Desta ação erosiva resultaram vales como o de Alcântara, bastante encaixado nos calcários do Cretácico, ao estilo de um canyon, e o Vale de Arroios, percorrido pela Avenida Almirante Reis, que conflui, no Rossio, com o da Ribeira de Valverde, que deu traçado à Avenida da Liberdade. Na zona oriental da cidade tem importância a bacia hidrográfica do Vale de Chelas, uma das últimas áreas de expansão de Lisboa.